- pigpioでモーターが半分しか回らなくなった。値設定出力になぜか半分しか移動しない。電源立ち上げ直しで直った。
- サーボを制御しているとイヤーフォンからバリバリバリとノイズが大音量で出ている。ラズパイが暴走状態だったからか。確認要だな。
- 電源のシャットダウンができなくなった。落ちるけど黒画面下に文字列が出たままになった。
電源スイッチを切ってから再立ち上げし、すぐにシャットダウンすることはできたから、やはり暴走状態だったと思われる。あちこちネットサーフィン（死語か）してたら以下を見つけポッチた。何だか模型が趣味になりそうな・・・。サーボモータを手動で操作し動作を確認できるとある。以下の写真の数字1500はサーボのニュートラルポジションのPWMを出力してくれる機能。使い方はyoutubeにいくつかある。
ラズパイサーボモータ制御でのトラブル
rasberryPi
