servo

rasberryPi

ラズパイサーボモータ制御でのトラブル

pigpioでモーターが半分しか回らなくなった。値設定出力になぜか半分しか移動しない。電源立ち上げ直しで直った。 サーボを制御しているとイヤーフォンからバリバリバリとノイズが大音量で出ている。ラズパイが暴走状態だったからか。確...
Python

ラズパイでPCA9685

●2019.08.17 お盆休み中夏休みの宿題を(笑)と雲台を購入してモーターももう一つ購入。XY軸を動かしてラズパイカメラをやってみることに。まずは基礎実験。雲台は使えたけれど、改造というか加工をしないと使える物にはならない。お金を捨て...
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